Akota mbage ti mbeni ye ti gingo na ngu ayeke so wa?

Tongana mbeni kota ye ti lekengo na da na yâ ti akua ti ingénieur ti ngoi ti e, a-excavatrice ‘a yeke sara kua nzoni nga ayeke sara kua nzoni na lege ti kua so a sara ni na lege ti coordination nga na lege so a leke na gbâ ti a-subsystème so ayeke kota mingi so na popo ni a yeke wara système ti courant, système ti transmission hydraulique, a-actuator ti mécanique nga na système ti komande. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ti excavatrice na lege ti ingénierie ti a-système. A yeke kozoni ti tene a kangbi yâ ti akete ye oko oko na lege ti ndara, na pekoni a leke abungbi nga na akode ti kusala ti akota ye so aluti na ndo ti logique so ayeke sara kua, na nda ni, ala hinga nzoni mingi akota ye so ayeke na yâ ti masini ti ingénierie so ayeke ngangu mingi. Na mbilimbili, système ti courant ni ayeke mû kozo ngangu so ayeke pusu masini ni kue, système ti hydraulique ni ayeke sara si a yeke sara kua na ngangu nga na conversion, a-actuator ni ayeke sara ambeni mbilimbili kua, na ngoi so système ti komande ni ayeke sara kua nzoni na a-subsystème kue. Na lege ti mbilimbili coordination, akete système so kue ayeke sara si a-excavatrice ni aga na ngangu ti sara kua nzoni.

1. Système de power- ti "bê" ti ngangu so alondo .

Tongana kota ye so ayeke mû ngangu na azo ti gingo ye ti ngoi ti e, système ti ngangu ayeke kota ye so ayeke mû lege ti tene a ngbâ lakue ti sara kua nzoni nga ti sara kua nzoni. A leke système ni na lege ti ndara nga a sara kua nzoni, mingi ni a yeke akota ye so ayeke na gbe ni ge na a yeke sara akota kua ti ala:

Tongana bê ti mbeni système ti courant, a-excavatrice ti ngoi ti e ayeke sala kusala mingi na a-moteur ti diesel so ayeke na nduzu. A-moteur so ayeke gbian nzoni ngangu ti chimie na yâ ti carburant ti ga na ngangu ti masini na lege ti akode ti wâ so a leke ni mbilimbili. Ti gbian ngangu so ayeke mû gi pëpe akozo ye so ayeke mû ngangu na masini ni kue, me a yeke sara nga si akota ye so ayeke mû maboko na zo tongana a-appareil ti pompe ti hydraulique nga na a-ventilateur ti refroidissement ti sara kua maboko na maboko. Moteur ni ayeke sara kua nzoni ti fa lege so a yeke sara kua na ni nga ti sara kua nzoni.

Ti tene moteur ni angbâ lakue ti sara kua nzoni, a yeke wara na yâ ti moteur ni mbeni système ti mungo maboko so ayeke na lege ni. radiateur ni ayeke mû wâ na lege ti kusala ti moteur ni na lege ti mbeni ye so ayeke tambela. Filtre ti air multi- so ayeke na couche mingi ayeke kanga lege nzoni na poussière so ayeke na yâ ti pupu nga na asioni ye, na a yeke sara si pupu ni ayeke nzoni. Kota réservoir ti carburant so a leke ni na lege ti ndara ayeke mû lege na zo ti wara carburant so alingbi na ngoi so lo yeke bata nzoni seni. Mbeni ye so ayeke sara kua na a-échappement so ayeke sara kua na a-appareil tongana conversion catalyse ti sukula na a-appareil ti moteur. A-auxiliaire so ayeke sala kusala maboko na maboko ti leke mbeni nzoni ndo ti kusala teti moteur ni.

2. Système hydraulique -}8 ti “réseau neuronal” ti transmission ti ngangu .

Tongana mbeni ye so ayeke kota mingi na yâ ti amasini ti ingénierie ti ngoi ti e, système ti hydraulique ayeke sara kua tongana “kota ndo ti tokuango ngangu” na yâ ti a-excavatrice. Na lege ti kode ti lo so a leke ni mbilimbili, système so ayeke wara nzoni gbiango ye nga na nzoni bango ndo na ndo ti ngangu nga na tambelango ti aye so ayeke tambela. Na salango kusala na Ndia ti Pascal, système ti hydraulique ayeke sala kusala na ngu ti hydraulique so alingbi ti sala kusala pëpe tongana ye ti gbiango na moteur{-}}}}}}Ti, na pekoni a yeke sala kusala na lege ti a-actuator nde nde ti sala kusala na angangu kusala ti gingo ye. Na lege ti kusala, système ti hydraulique ti excavatrice ni ayeke na akota ye so ayeke sala kusala na yâ synergie:

Tongana ti so a yeke wara na yâ ti système ni, pompe ti hydraulique ayeke sara si ngangu ti mécanique so ayeke tourné na yâ ti moteur ti diesel aga ngangu ti hydraulique. Pompe ti piston mulger ayeke sara si mafuta ti mafuta ahon na yâ ti mouvement ti reciproque ti piston ti lo, na a yeke mû ngangu na circuit ti hydraulique kue. Groupe ti valve ti komande ayeke sala kusala tongana ndo ti ndara ti système ni, so ayeke na akota ye so ayeke na lege ni tongana akota valve ti bango ndo, a-valve ti pilote, na a-valve ti multi- lege. Na lege ti électro-}} kua, a yeke leke mbilimbili lege so mafuta ti hydraulique ayeke gue na ni, pression nga na wungo ti ngu so ayeke sua, so ayeke mû lege na azo ti sara kua na a-appareil nde nde so ayeke sara kua. A-hydraulique ni, so ayeke sara kua tongana a-terminal ti système ni, ayeke mingi ni mara ti acylindre ota: acylindre ti boom, acylindre ti seau nga na acylindre ti seau. Na lege ti extension nga na retraitement ti a-piston, ala yeke sara si ngangu ti hydraulique aga ngangu ti mécanique ti pusu directement a-appareil ti kua ti excavatrice ni ti sara na akua nde nde ti gingo ye na ti ziango na sese/ti zingo ye. Na ndo ni, mbeni réseau ti hydraulique so ayeke na hydraulique kue nga na a-appareil ti mungo maboko ayeke sara si système ni ayeke sara kua nzoni nga ayeke sara kua nzoni. A-tuyau ti mafuta so ayeke na nduzu mingi ayeke mû lege ti sara kua na a-acier so ayeke na a-acier mingi so ayeke na yâ ti a-acier mingi-} kua ti tene a mû mafuta na ala nzoni, na a-radiateur ti mafuta so ayeke na hydraulique ayeke bata nzoni temperature ti kua na lege ti sarango si pupu adë wala na lege ti ngu. Accumulateur ni ayeke mû nzoni a-pulsion ti pression nga lo yeke mû ngangu na ngoi ti kpale ti courant wala ambeni ye so ayeke si hio, ti tene a-équipement ni aduti nzoni.

3. Appareil ti kusala{-}Ta ti tene a sala kusala na ni direct .

Appareil ti kusala ni ayeke kota ye so ayeke mû lege ti sara kua mbilimbili na popo ti a-excavateur na aye so ayeke na yâ ni. Na lege ti lien coordonnées ti a-composant ti precision mingi, lo yeke hunzi mbeni molongo ti akusala tongana ti so a yeke zi na sese, a yeke charge nga a yeke zi ni. A fa akota mbage nga na akusala ti ambage oko oko na yâ ti anzene nzene ye tongaso:

Tongana mbeni kota mbage ti lien, boom ni ayeke tingbi na plateforme so ayeke tourné na yanga ti lo nga na a-interface so ayeke na boom ti seau ni na yanga ni. Na lege ti acylindre ti hydraulique, a mû lege ti sala akota kusala ti yongo ye na ti sala si a zia na sese, na a sala kusala tongana kota ye ti komande na ndo yongo ti exvivation nga na ndo ti sese. Boîte ti seau ni, so a zia ni na popo ti boom na seau ni, ayeke leke na lege ti kpengba rayon ti excavation nga na profondeur na lege ti extension ti téléscope, so ayeke sala kusala tongana mbeni kota mbage ti lekengo ye teti gingo ye na lege ni. Seau ni, so ayeke sala kusala tongana ye ti kusala direct na aye ti kusala, ayeke sala kusala ti zingo/ti kanga na lege ti komandema ti hydraulique ti hunzi na akota kusala tongana salango kusala na aye, ziango charge na ndo ni, na ziango na sese. Azo osio so ayeke sara kua na lien ayeke sara kua nzoni ti leke na a-trajectoire ti mouvement nga na a-rythme so ayeke na popo ti boom, boom ti seau nga na seau, na ngoi so a yeke sara si a yeke sara kua nzoni ti tene a sara kua nzoni. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na afini ye tongana dual- ti kanga lege na a-attachement so aluti na ndo ti abezoin ti kua so a hunda ti sara kua na ni-}}}Ta tongana a-appareil ti kangango na hydraulique ti fâ yâ ti aye, ti gbu aseau ti sara kua na aye, nga ti sara kua na a-appareil so ayeke zi sese ndali ti sarango kua na sese. Ye so ayeke sara si masini ni ayeke sara ye alingbi na aye so ayeke si na yâ ti gigi ti zo mingi, me a yeke sara nga si ngoi ti bungbingo ye/ti désamgly adë, na a yeke sara si kua ni kue aga nzoni.

4. Appareil ti tambela{-} a yeke "gere" ti mouvement na ti mungo maboko .

Tongana mbeni kota mbage ti excavatrice ni, masini ti tambelango na ni ayeke fa mbilimbili kusala ti masini ni kue nga na lege so a lingbi ti leke na ndo ti kusala ni. Na lege ti aye nde nde so a hunda ti sala kusala na ni, azo ti gingo nda ti ye ti ngoi ti e ayeke sala kusala mingi na mara ti a-appareil ti tambelango na ni, alege ti tambela nga na aroue use, so ayeke na polele kangbi na yâ akota mbage ti ala nga na asalango ye ti ala.

A yeke wara na yâ ti système ti tambelango na ni so ayeke na akota ye ota. Kozoni, système ti bungbingo apiste ayeke sala kusala na mbeni ye so abungbi “plaque ti track na rail ti chaîne” na yanga ti sese ti lo. Ye so a leke ni so ayeke sara si ndo ti sese ni akono nzoni, na a sara si a yeke nzoni mingi ti sara kua na ni na yâ ti aterrain so ayeke na potopoto, so ayeke ngangu pëpe nga so ayeke ngangu pëpe. Na pekoni, moteur ti tambela na unité ti réducteur ayeke sala kusala maboko na maboko ti gbian ngangu ti hydraulique so alondo na yâ ti système ti hydraulique ti ga ngangu ti mécanique, ti pusu lege ni na lege ti mbeni vitesse so ayeke na mbeni vitesse{-}}}}}ge ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni. Na pekoni, système ti mungo maboko so ayeke na charge - ayeke yô aroue, aroue ti fango lege na chaîne, na a-volant ayeke mû maboko gi pëpe na kilo ti masini ni, me a yeke fa nga lege mbilimbili na lege ti piste ni, na a yeke sara si a yeke yü bongo mingi pëpe nga ayeke ninga.

A-système ti mobilité so ayeke na aroue ayeke sara kua na alege nde nde ti sarango na kua. Akota ye so ayeke na yâ ti ala ayeke mbeni ye so ayeke sara si a-pneu na a-essieu, so ayeke sara kua na a-appareil so ayeke sara kua na a-appareil ti lekengo na aye. A leke ye so ti ga {-speed ti voyagé na lege nga ti sara si a-appareil ni atambela nzoni mingi na popo ti ando ti lekengo ada. A-excavatrice so ayeke na aroue ayeke sara kua na a-appareil ti moteur hydraulique so a zia na ndo ti ala, na a zi a-arbre ti centrale ti kodoro ni na lege so ala yeke bungbi amoteur so ayeke na yâ ti a-intérieur ti roue ni. Afini ye so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti sara kua na a-appareil, a yeke sara si a yeke sara kua nzoni nga a yeke sara si nginza ti batango ni aga ngangu pëpe.

5.Système ti control-} a yeke "cerveau" ti contrôle ti ndara .

Na yâ ti secteur ti lekengo ada, akode ti komande so ayeke na ndara aga kota ye mingi. Na lege ti bungbingo asango, gingo nda ti ye, na desizion so a leke, a-algorithme so ayeke sara si a-appareil ti kua aga nzoni nga ayeke sara si a yeke nzoni ti sara kua na ni. Kode so ayeke gi pëpe ti leke abezoin ti akota ndokua mingi, me a yeke sara nga si a-appareil ni ayeke sara kua nzoni na lege ti bungbingo électro{3}} kua, ti wara na lege ti numérique, ndara nga na sarango kua na réseau. A yeke wara na yâ ti a-appareil ti gingo ye, a-bulldozer nga na a-rouleau ti lege, a yeke sara si a yeke ngangu na azo ti sara kua na a-excavation, a-bulldozer nga na a-rouleau ti lege, na a yeke sara si a yeke sara kua na a-appareil ti lekengo na a-appareil ti lekengo na aye.

Ti wara lege ti sara kua nzoni nga ti sara kua nzoni, système ti komande ni ayeke bungbi aye ota: lekengo ye na lege ti masini, a-appareil électronique nga na a-algorithme ti logiciel. Na lege ti mbeni kode ti kusala so a leke ni nzoni mingi, système ni awara nzoni mingi a-objectif use ti “salango kusala na popo ti azo” nga na mbilimbili komandema ti mouvement. A yeke wara na yâ ti système ni akota ye so ayeke na gbe ni ge ti sara mbeni système ti kua kue:

1. Module ti manipulation:

-}}Pilote ti komande: a mû mbeni appareil ti komande multi-a so ayeke na mbeni ye so a leke ni na lege ti ergonomie, so ayeke bungbi tâ na lege ni mbeni ye so zo ti kusala ni aleke na bê ti lo ti sara na lege ti mbeni potentiomètre so ayeke na kota ndo, na lo sara si a leke pëpe lege so appareil ti kua ni ayeke sara kua na ni nga na vitesse ti lo .

-}Kango valve ti pédale ti Foot: Mbeni groupe ti valve ti hydraulique so ayeke na kusala ti compensation ti pression so abungbi, ayeke sara kua tongana mbeni kota ye ti bango ndo na ndo ti aye so ayeke na li ti moteur ti tambela nga na frein ti rotation ti plateforme ni so ayeke pendere .

2. A-appareil ti bango lege ti ordinateur (ECU):

-}ta ayeke 32-bit ti ga-bit ti kusala ti microprocesseur so ayeke na mul{4}}}}>chaîne ti ga-vitesse ti gango na kota vitesse .

-}Real-}Ta ti asango ti kusala so alondo na a-appareil nde nde, so a sara kua na ni na lege ti a-algorithme ti komande so ayeke nde ti sara si a-signal ti modulation PWM asigigi .

-Tacoordonné système ti hydraulique, système ti ngangu nga na actuator ti tene a sara kua nzoni nga na lege ni .

3. Réseau ti capteur:

-}Pressure ti capteur: a kangbi yâ ti a-node ti clé ti kota circuit ti mafuta nga na circuit ti mafuta ti bâ wala système ni ayeke changé na yâ ti ngoi ni .

-}Tangango na angle ti mbilimbili: a zia na ndo ti arbre ti articulation oko oko ti hinga na lege ti dynamique ti dutingo ti acomposant tongana boom na seau .

-}}Ta-mognetostrictif: A leke ni{1}} na yâ ti cylindre ti hydraulique, millimètre-na ndo ti akota ye so ayeke na yâ ti a-image ti tâ strod ti rod ti piston .

-}S système ti kiringo tënë so a kanga ni kue so a leke ni na lege ti array ti capteur so a fa ni kozo awe amû lege ti compensation dynamique nga na ti lekengo afaute na yâ ti komandema ti mouvement .

4. Azo ti kodoro ni:

-}Tanga ti kusala ti LCD ti kusala: A yeke fa na gigi a-appareil so ayeke na akota paramètre tongana vitesse ti moteur nga na temperature ti mafuta ti hydraulique .

-}Ta ti fa na lege ti ndara: 7-inch interface ti HMI na komandema ti geste, so ayeke mû na azo ambeni ye so ayeke na ngele ngangu tongana gingo nda ti akode ti faute nga na wungo ti asango ti kua na ndo ti écran ti kusala ti standard .

{-}}mbara ti alarme ti acoustique na ti optique: a yeke gboto mê ti azo na yâ ti aye so ayeke na lege ni pëpe na a yeke mû maboko nzoni na azo so ayeke sara kua na ni ti mû anzoni desizion .

Na lege ti gango na bungbingo ye nga na salango ye na ndara ti akota mbage oko oko, système ni ayeke sala si kusala ti lekengo aye aga nzoni mingi, na a sala si ngangu ti kusala ti azo so ayeke sala kusala na ni akiri na peko mingi.

6. A-système ti mungo maboko — “ti mû maboko” na kusala nga na fini .

Na ngoi so a-auxiliaire ayeke sala kusala pëpe gi na yâ ti akusala ti lekengo ada, ala yeke sala kota kusala ti kono yâ ti aye kue so azo ayeke sala kusala na ni nga ti kono yâ ti fini ti kusala ti aye ti kusala. A-appareil so ayeke bata azo so ayeke sara kua na ni nga na aye ti kua ni wani na lege ti a-module ti kua so a leke ni nzoni. Akota ye so ayeke na yâ ni ayeke akota ye so:

1. Système ti cockpit: Ndo ti kusala so a kanga ni kue ayeke na a-ergonomie, mbeni console so ayeke sala kusala mingi, nga na a-appareil ti climatisation. Na lege ti ambeni ye so ayeke sara si go ti zo ason pëpe nga na aye so ayeke sara si zo ayeke sara ye na lege ni pëpe, a yeke sara si bruit ti gigi nga na aye so ayeke sara si zo ayeke yengi, a yeke sara si dengo bê nga na nzoni dutingo ti zo aga nzoni mingi na ngoi so a yeke sara kua na ni aninga.

2. Système ti lubrification: Système so ayeke na akota mbage so na popo ni a yeke wara mbeni pompe ti mafuta so ayeke sara kua nzoni, so ayeke kangbi yâ ti aye na lege ni, nga so ayeke yü a-tuyau ti mafuta so ayeke ngangu pëpe. Na lege ti automatique ti komande na ngoi, lo yeke bata lakue nga legeoko ti bata a-huile teti akota ndo ti salango kusala tongana a-épingle ti aye ti kusala nga na a-roulement. Système ni ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti yü ni, a yeke sara si kusala ti akota ye so ayeke na yâ ti tere ti zo aninga, nga a yeke sara si a yeke sara kua nzoni pëpe nga a yeke futa nginza mingi pëpe.

3. A-appareil ti batango zo na ti lumière: a yeke wara na yâ ni a-appareil ti bango ndo na ndo ti lege mingi (ti zi a-image so ayeke na lê ti zo), a-ampoule ti gbotongo mê so ayeke na kota lumière (ti mû lege na zo ti gboto mê ti zo polele na ngoi ti kusala), a-lampe ti kusala so ayeke na ngangu mingi (ti tene a-lumière so alingbi na ngoi ti lekengo ada ti bï).

Mbeni kota ye ti mungo maboko ayeke so:

-}Smart conditionnement ti climatisation: A yeke mbilimbili ti tene a sara kua nzoni na yâ ti cabine ni ti tene a sara kua nzoni .

-}Suveur mingi ti kusala: Bata verre ti cabine ni nzoni na ti tene a lingbi ti bâ ni nzoni na yâ ti aye kue .

-}}Ala so ayeke sara kua na a-appareil: A yeke sara si moteur ni ayeke komanse ti sara kua nzoni na yâ ti a-environnement so ayeke na gbe ni-}RA ayeke sara si a lingbi ti zia bê na ndo ti aye ni .

A-auxiliaire so ayeke sala kusala maboko na maboko ti bata nzoni kusala na gbe ti aye nde nde ti kusala, na ngoi so a yeke leke mbeni ndo ti kusala so ayeke nzoni na so ayeke nzoni teti azo so ayeke sala kusala na ni.

Liste ti système ti akota composant .

Ti fa na lege ti ndara atënë so ayeke na popo ti système oko oko nga na akota mbage ni, a leke tableau so:

soutien .

Tongana mbeni masini ti ingénierie so ayeke na kode mingi, a-excavatrice ayeke wara kota kusala na lege ti kusala ti coordonnées ti a-module ti core omene: système ti courant (so a yeke mû ngangu na zo), système ti hydraulique (transmission ti énergie), kode ti kusala (salango kusala), système ti komande (bungbingo ye), nga na a-appareil ti mungo maboko (bungbingo ye ti komande). Système ti courant ayeke sara kua tongana bê, na a yeke mû ngangu na masini ni kue; système ti hydraulique ni ayeke sara kua tongana mbeni réseau ti a-vasculaire, so ayeke mû mbilimbili kangbingo yâ ti ngangu na ambage ti kua; kode ti kusala ni ayeke sala kusala tongana a-arme ti robot, salango kusala na ambeni mbilimbili kusala tongana gingo ye na sese nga na ziango akungba na yâ ni; système ti mobilité ni ayeke bâ lege ti position ti masini ni nga na ti guengo na mbeni ndo nde; système ti komande ni ayeke leke a-système kue tongana mbeni centre ti komandema so ayeke na popo ti ala; na ngoi so a-auxiliaire ayeke sara si a yeke sara kua nzoni nga ayeke sara si zo aduti nzoni. Ti hinga ye nzoni na ndo ti akpengba-ndia ti kusala ti ambage so nga na a-interconnexion ti ala amû lege pëpe gi na sorongo a-appareil ti senda-ye nga na lekengo kusala nzoni, me nga ti kono yâ ti fini ti kusala na lege ti batango ye nga na batango zo so a leke ni nzoni. Ye so afa na gigi kota ye so ayeke na yâ ti kusala ti lekengo aye ti ingénieur ti ngoi ti e: “hingango gi pëpe ye so, me ye so ayeke kota mingi ayeke ngbanga ti nyen.”

Ti londo na akota kusala ti lekengo sese na yâ ti akota gingo nda ti ye ti si na lekengo a-tuyau ti gbata so ayeke na gbe ti sese, ti londo na a-infrastructure ti batango ngu ti fango yaka ti si na ando ti mungo maboko na azo so ayeke na yâ ti kpale na ndo ti ando so ye ti ngangu asi dä, a-excavateur aga aye so ayeke kota ye mingi na yâ ti akua ti ingénieur ti ngoi ti e na lege ti philosophie ti ala ti lekengo ye na lege ti module nga na mbilimbili lege ti sarango ye. A yeke sala mbeni calcul so ayeke na lege ni ti tene ngangu ti gbungo ye, a-hydraulique oko oko ayeke sala kusala nzoni teti kusala ti transmission, na a-réalisé ti capteur kue so ayeke na ngoi ni ayeke mû akpengba sango teti bango ndo na ndo ti système ni. Akete kete ye so kue ayeke mû maboko ngangu na kusala so ayeke stable nga so ayeke sala kusala nzoni ti kota zo so. Ti a-opérateur, gi na lege ti hingango ye mingi na ndo ti asarango ye ti ala nga na lege ti sarango kua na popo ti ala alingbi ti sara kua nzoni na aye ti sarango na kua ti sara na akua so ayeke kota mingi tongana a-édition ti mbilimbili nga na ti sarango na terrain so ayeke ngangu. Ti azo so ayeke sara kua ti lekengo aye, maîtrise ti akota ye so ayeke sara kua nga na asarango ye ti afaute ayeke mû lege na azo ti sara kua hio nga ti leke ambilimbili ye. Na lege ti mbeni bango ndo ti kota ndokua, gingo nda ti ye lakue nga na lekengo afini ye na yâ ti senda-ye ti gingo ye ayeke gue na li ni ti ga nzoni, a-système so ayeke na ndara mingi, nga na a-énergie so ayeke sara si ndo aga nzoni mingi. Na tapande, afini masini ti gingo ye so ayeke na a-appareil ti bango na lege ti ndara nga na a-appareil ti komande so ayeke na ndara alingbi ti wara lege ti tambela na lege ti autonome, ti zi a-excavation automatique, nga ti sara kua na a-appareil ti ala wani, na ti sara kua nzoni. Na ngoi ni so, sigingo ti a-excavatrice so ayeke na courant afa mbeni kota ye so ayeke sara si eco-}}}}ge nde ayeke sara kua nzoni, a yeke sara si a yeke sigigi na a-échappement pëpe nga a yeke sara si saleté ti ndo so zo ayeke dä adë. Na ndo ni, adessin so a leke ni nzoni na yâ ti a-appareil ti ngangu nga na ti hydraulique asara si a-excavatrice ayeke sara kua nzoni na ngoi ti kusala, na a lingbi na aye so ayeke si laso. Afini ye ti senda-ye so ayeke sala gi pëpe si kusala ti azo aga nzoni ahon, me nga ti sala si ngangu ti kusala ti azo so ayeke sala kusala na ni aga nzoni, na ti pusu azo ti sala kusala na afini ye ti senda-ye nga ti sala si kusala ti lekengo ada aga nzoni ahon.

Hi, mbi yeke Jason Wang, wasungo mbeti so. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-appareil ti excavator, e mû na azo ti dengo buze na yâ ti akodoro ahon 50 na ndo ti sese kue. Ti londo na akete magazin ti lekengo ye ti si na akota zo ti kangbingo ye, aclient ti e ayeke zia bê ti ala na ndo ti e ti wara ambeni ye ti gingo na ye so ayeke ninga nga so ayeke tâ na lege ni so alingbi na andia ti ndokua ni. Na yâ ti akota ye so e yeke sara, a yeke wara acouplage ti a-excavatrice, a-appareil ti caoutchouc, a-hydraulique, a-filtre, ambage ti courant, ambage ti charrette nga na ambeni ye nde, so andu gbâ ti a-marque nga na a-modèle nde nde. Atâa a yeke ti lekengo ada, ti gingo atênë ti ngangu ngere, ti fango yaka wala ti akota masini, a leke ambage ti e ti gbu ngangu na gbele aye so ayeke hunda ye mingi, na a sara si e lingbi ti sara kua nzoni nga e ngbâ ti sara kua aninga.

Facebook .:https://www.facebook.com/ziyue.wang.942